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自動化領域中旋轉編碼器的應用

瀏覽次數: 日期:2020-12-08 15:21
自動化設備,編碼器,旋轉編碼器
工業化的發展,從機械化到自動化,現在在智能化、柔軟化、信息化及安全生產等方面有所發展,編碼器是這一發展所必需的表現突出的傳感器。從編碼器的應用來看,既可以作為角度傳感器,也可以間接作為長度傳感器,還可以作為速度傳感器。在工業控制中,編碼器將重點放在速度控制應用上,廣泛應用于變頻電機、伺服電機、同步電梯等,旋轉編碼器作為高速、高精度的速度控制應用編碼。
自動化設備,編碼器,旋轉編碼器
1、電梯領域。電梯的速度調節和轎廂的位置控制都需要很精準的信號,旋轉編碼器可以在電梯控制上提供可靠精準的位置信號和速度信號,完成電梯的正常運轉。
用戶在選擇電梯時,結構緊湊,高功率密度,免維護和用電效率高的優點正在發揮著重要作用。為了乘客更舒適的感受和不斷的提高質量,都需要創新和高效驅動系統,其中包括電機和控制系統。這種創新系統的技術基礎是提供位置值的反饋系統,這樣在控制單元中可以確定電機的實際軸速并使電機線圈在正確相位時換向。
旋轉編碼器就是這種位置反饋單元。在電梯運行過程中,通過旋轉編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置,從而進行樓層計數、發出換速信號和平層信號。
2、矢量電機和伺服電機領域。矢量電機和伺服電機可以在很寬的范圍內進行速度、轉矩以及位置控制都要依賴電機輸出軸上的編碼器;
相信做機械設備的工程師都知道,以伺服電機,步進電機和無刷電機為首的是最常見的幾款精密型機電一體化電機,這些電機都有一個共同的特點就是都是以驅動器給數字信號給電機,使電機按照既定模式進行運作。可控制,可編程,精度 高都是這些電機的主要特點。但是有些客戶的設備需要用到精準定位,如轉速的精準定位,位移的精準定位等,這個單獨靠電機和驅動器無法實現。這時候就需要加裝編碼器。
伺服電機編碼器是一個監控和反饋電機運轉方向和位置的高精度機電元件。如果要實現伺服與變頻基本同步需要一個控制界面來控制。
旋轉編碼器信號測量和處理是伺服電機控制的一個重要問題,電機轉子的位置,速度,加速度都是來自于編碼器信號。旋轉編碼器脈沖信號測量和處理好了,將會得到準確的信息,這是控制的基礎。反之將會誤導控制。
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3、工程機械領域。大型工程機械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越高,尤其在重型車輛行業,旋轉編碼器廣泛用于電子轉向助力系統、車輛速度檢測器以及混合動力汽車;
4、工業自動化控制生產線領域。工廠的自動化生產線需要精確的速度和方向信息保證電機正常運行;
5、工業機器人領域。機器人的每個關節都需要精確的控制,以保證整個機器人的協調運動或行走,所以每個關節都需要一個旋轉編碼器進行協調控制。
6、石油天然氣行業。石油天然氣行業是高危行業,需要較高可靠性、較好密封性的高標準編碼器,主要用于鉆臺電機、轉臺和污泥泵的測速,如加油機上的編碼器用于測流量、計量加油量;
 

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